La idea de la utilización de nudos recíprocos en estructuras desplegables surgió en junio de 2016 y para comprobar su eficacia y compatibilidad cinemáticas se realizaron numerosas maquetas de metacrilato. Estos modelos se construyeron con la ayuda del Laboratorio de fabricación digital de la ETS de Arquitectura de A Coruña. Este laboratorio está dotado con una máquina de corte laser que permite fabricar barras para modelos con gran precisión. Dispone además de impresoras 3D, a las que se ha incorporado una impresora Delta Kossel Pro Makergal que ha permitido fabricar todo tipo de nudos para la construcción de modelos, así como las piezas auxiliares precisas.
Una vez comprobada la eficacia de los nudos recíprocos y sus condiciones cinemáticas de despliegue en los modelos de metacrilato, se empezaron a construir modelos en aluminio capaces de ser ensayados. Pero al no conocer la capacidad resistente real del nudo, se programaron ensayos de este diseño de nudo en el que al desplegar la estructura, acaban apoyándose unas barras sobre otras, obteniéndose una mayor rigidez de la estructura. Los ensayos se realizaron entre febrero y abril de 2018.
La eficacia demostrada por estos nudos es uno de los principales resultados de la investigación desarrollada. Se han ensayado en distintos tipos de estructuras desplegables y en todas ellas han permitido reducir los desplazamientos y las tensiones sobre las barras de forma muy notable.
Se han realizado dos tipos de muestras formadas por cuatro barras que se unen en un nudo formado por una cruceta de cuatro tornillos soldados que se cargaron en el laboratorio de la EUAT. En una serie los extremos de las barras que apoyaban sobre la plancha inferior podían deslizarse sobre la placa de apoyo. En el otro caso los extremos de las barras se apoyaban sobre unos angulares soldados a la placa que impedían el movimiento horizontal.
Referencias:
Freire-Tellado, M. J.; Muñoz-Vidal, M.; López-César, I.; Pérez-Valcárcel, J. (2019). «Estructuras desplegables de aspas para cubiertas inclinadas» Informes de la Construcción, 71(556): e311.
DOI: https://doi.org/10.3989/ic.64120
J. Pérez-Valcárcel, F. Suárez-Riestra, M. Muñoz-Vidal, I. López-César, M. J. Freire-Tellado (2020). «A new system of deployable structures with reciprocal linkages for emergency buildings» Journal of Building Engineering 33 (2021) 101609.
DOI: https://doi.org/10.1016/J.JOBE.2020.101609